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輸油臂空載狀態應使內臂和外臂保持平衡，且應使內臂和外臂具有向非工作狀態回位的趨勢，平衡配重結構可滿足此項要求。輸油臂有主（內臂配重）、副（外臂配重）兩個平衡配重塊，可實現靜態平衡。

輸油臂的液壓系統的工作原理：
每臺液壓輸油臂有三套油缸驅動系統，其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過油箱上的濾油器吸入油泵內，經油泵加壓，通過節流閥進入三位四通換向閥，操縱換向閥可改變油缸進出油的方向，從而可驅動油缸內的活塞桿做往復運動。如果是內臂驅動油缸，則帶動輸油臂內臂前后擺動；如果是外臂驅動油缸，則帶動外臂上下擺動；如果是水平回轉油缸則帶動內外臂做水平回轉運動。
溢流閥可調節液壓系統工作壓力，節流閥可調節油缸活塞桿運動速度快慢。
由于油缸活塞運動行程的限制，所以液壓輸油臂都裝有限位報警系統，以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。

船用流體裝卸臂基本參數：
工作壓力：0.6、1.0、1.6、2.5、4.0Mpa
工作溫度：-196℃至250℃
口徑：DN100、DN150、DN200、DN250、DN300、DN350、DN400、DN500、DN600
輸油臂的設計方案因不同要求，不同環境而有所不同，因此，用戶應提供碼頭潮差、船舶噸位、液體種類、輸油臂口徑、壓力等級、環境參數（風載荷、溫度、地震載荷）等參數。

輸油臂工作原理是什么？流體裝卸臂按使用場景分為陸用流體裝卸臂（也叫裝卸車鶴管）什么是裝卸車鶴管？和船用流體裝卸臂，也就是輸油臂，它用于實現船舶管道與碼頭儲運管線之間的柔性連接，詳細介紹請參考產品中心船用輸油臂一文。
油臂平衡性能檢查：操縱內臂或外臂，使其停在工作范圍內任意位置，如果是液壓輸油臂，將操縱手柄置于浮動位置。此時的內臂或外臂基本不再擺動，說明平衡性能良好；反之，不能停在任意位置，說明平衡不良，需要調整平衡配重。
輸油臂設計平衡是在空載時的狀態，因此必須設計輸油臂的掃線系統。船用輸油臂的掃線系統是液體碼頭管線設計的重要方面，需根據不同的介質、碼頭條件及管線方案選用不同的掃線方式。一般掃線有三種方式，即氣體吹掃方式、真空短路重力吹掃方式和惰性氣體充氣掃線方式。
船用流體裝卸臂 — 又稱輸油臂，是用旋轉接頭將管道連接起來，并輔以支撐結構，跨接在碼頭與槽船之間進行流體物料裝卸的設備，包括根據用戶要求配制的控制系統等其它附件。根據裝卸臂傳輸介質的物化特性、溫度的不同以及用戶的要求，可將其設計為碳鋼、不銹鋼和伴熱等多種管道形式，還可以根據裝卸臂口徑、型號、負載和用戶要求，將其操作方式設計為手動或電液控制型。
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