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油臂平衡性能檢查：操縱內(nèi)臂或外臂，使其停在工作范圍內(nèi)任意位置，如果是液壓輸油臂，將操縱手柄置于浮動位置。此時的內(nèi)臂或外臂基本不再擺動，說明平衡性能良好；反之，不能停在任意位置，說明平衡不良，需要調整平衡配重。

裝卸臂特點：
1、采用不銹鋼材料制造，因此耐壓高，其工作壓力高達25MPa，不會產(chǎn)生爆裂和泄露，抗壓力沖擊能力強，工作安全可靠，可用于高溫、低溫、強腐蝕性介質的裝卸，堅固耐用，使用壽命長，而且美觀、大方。
該壓縮天然氣（CNG）裝卸臂能耐受內(nèi)部天然氣腐蝕和外部風吹、日曬、雨淋的共同作用，不易老化。維修時僅僅更換密封件，使用、維修成本低；
2、旋轉接頭結構和密封、合理、新穎，而且轉動靈活、可靠，實現(xiàn)了0～41.3MPa零泄漏。多個萬向軸組合，實現(xiàn)裝卸臂的三維空間運動，操作靈活，使用方便，工作包絡范圍大。
該旋轉接頭不但在現(xiàn)場更換密封件時免拆卸其內(nèi)部的滾動體，維修方便快捷，而且使得硬管裝卸臂在較大范圍內(nèi)實現(xiàn)操作的靈活性和隨意性，從而提高了設備的適應范圍。

輸油臂的液壓系統(tǒng)的工作原理：
每臺液壓輸油臂有三套油缸驅動系統(tǒng)，其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過油箱上的濾油器吸入油泵內(nèi)，經(jīng)油泵加壓，通過節(jié)流閥進入三位四通換向閥，操縱換向閥可改變油缸進出油的方向，從而可驅動油缸內(nèi)的活塞桿做往復運動。如果是內(nèi)臂驅動油缸，則帶動輸油臂內(nèi)臂前后擺動；如果是外臂驅動油缸，則帶動外臂上下擺動；如果是水平回轉油缸則帶動內(nèi)外臂做水平回轉運動。
溢流閥可調節(jié)液壓系統(tǒng)工作壓力，節(jié)流閥可調節(jié)油缸活塞桿運動速度快慢。
由于油缸活塞運動行程的限制，所以液壓輸油臂都裝有限位報警系統(tǒng)，以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。

裝卸臂工藝方法：
1.內(nèi)外圈復式滾道由精密數(shù)控車床一次加工完成，保證尺寸精度
2.內(nèi)圈不銹鋼密封面經(jīng)鏡面拋光
3.外圈均經(jīng)過T235調質處理
4.密封面（金屬密封面及密封圈密封面）均采用鏡面拋光
5.各工序有嚴格的檢查
6.LNG鶴管（低溫鶴管）管線焊接所有工藝管線均采用TIG鎢極氬弧焊， 焊縫經(jīng)探傷檢查，達到Ⅱ級以上要求。
副配重平衡原理是通過上、下繩輪機構實現(xiàn)的，外臂重量帶動上繩輪有向一個方向轉賣的力矩，與副配重帶動下繩輪有向相反方向轉動的力矩平衡，調整副配重與內(nèi)臂的角度（收放繩輪鋼絲繩）或調整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保證外臂非工作狀態(tài)時平衡并具有回位的趨勢。
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