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輸油臂工作原理：主配重平衡原理是以內(nèi)臂中部旋轉(zhuǎn)接頭為轉(zhuǎn)軸，內(nèi)臂上端、上繩輪及外臂的重量產(chǎn)生的重力矩，與內(nèi)臂下端主配重、下繩輪及副配重產(chǎn)生的重力矩平衡，調(diào)整內(nèi)臂下端主配重的重量，可保證內(nèi)臂非工作狀態(tài)時平衡并具有回位的趨勢。
副配重平衡原理是通過上、下繩輪機構(gòu)實現(xiàn)的，外臂重量帶動上繩輪有向一個方向轉(zhuǎn)賣的力矩，與副配重帶動下繩輪有向相反方向轉(zhuǎn)動的力矩平衡，調(diào)整副配重與內(nèi)臂的角度（收放繩輪鋼絲繩）或調(diào)整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保證外臂非工作狀態(tài)時平衡并具有回位的趨勢。

輸油臂的液壓系統(tǒng)的工作原理：
每臺液壓輸油臂有三套油缸驅(qū)動系統(tǒng)，其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過油箱上的濾油器吸入油泵內(nèi)，經(jīng)油泵加壓，通過節(jié)流閥進入三位四通換向閥，操縱換向閥可改變油缸進出油的方向，從而可驅(qū)動油缸內(nèi)的活塞桿做往復(fù)運動。如果是內(nèi)臂驅(qū)動油缸，則帶動輸油臂內(nèi)臂前后擺動；如果是外臂驅(qū)動油缸，則帶動外臂上下擺動；如果是水平回轉(zhuǎn)油缸則帶動內(nèi)外臂做水平回轉(zhuǎn)運動。
溢流閥可調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)工作壓力，節(jié)流閥可調(diào)節(jié)油缸活塞桿運動速度快慢。
由于油缸活塞運動行程的限制，所以液壓輸油臂都裝有限位報警系統(tǒng)，以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。

1、將輸油臂伸出與油船連接：
①將輸油臂內(nèi)臂尾部的防風(fēng)定位插銷拿下，壓下彈簧定位銷，并拉動外伸臂掛鉤，使輸油臂處于自由狀態(tài)。
②拉外臂及內(nèi)臂的牽引繩，使輸油臂的快速連接器接近油船的集油口，由船方作業(yè)人員快速連接；連接時應(yīng)注意使接頭與船方管法蘭互相對準(zhǔn)中心，所有的楔塊都上緊在法蘭上。
③將快速連接器與油船的集油口用螺栓連接。
2、待船方、安全、調(diào)度、貨主等有關(guān)部門確認(rèn)安全無誤后，方可開始輸油；作業(yè)時要按規(guī)定的壓力及流速進行作業(yè)。
3、作業(yè)過程中，作業(yè)人員應(yīng)對船舶的系泊狀況進行監(jiān)視，使船舶的移動限制在輸油臂活動范圍內(nèi)，一旦超限，聲光報警器即報警，應(yīng)立即停止作業(yè)并采取補救措施。
4、輸油臂應(yīng)隨著船舶的運動而自由轉(zhuǎn)動，不得由于疏忽而用上鎖定裝置。
5、作業(yè)時應(yīng)避免過分震動，不可使輸油臂互相碰撞。

輸油臂空載狀態(tài)應(yīng)使內(nèi)臂和外臂保持平衡，且應(yīng)使內(nèi)臂和外臂具有向非工作狀態(tài)回位的趨勢，平衡配重結(jié)構(gòu)可滿足此項要求。輸油臂有主（內(nèi)臂配重）、副（外臂配重）兩個平衡配重塊，可實現(xiàn)靜態(tài)平衡。
每一輸油臂由下列部件構(gòu)成立柱、支撐,內(nèi)臂、外臂、旋轉(zhuǎn)接頭、用以平衡臂總成的平衡系統(tǒng),帶一主平衡和一副平衡重、用以使臂處于收容位置的鎖緊裝置，立柱：本副總成為自支承式，起以下作用，支承：承受臂總自重、風(fēng)載荷等的負(fù)荷以及臂中貨物的重量，同時作為流體從臂至碼頭側(cè)管道（或相反）的通道。
輸油臂工作原理是什么？流體裝卸臂按使用場景分為陸用流體裝卸臂（也叫裝卸車鶴管）什么是裝卸車鶴管？和船用流體裝卸臂，也是輸油臂，它用于實現(xiàn)船舶管道與碼頭儲運管線之間的柔性連接，詳細(xì)介紹請參考產(chǎn)品中心船用輸油臂一文。
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