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輸油臂設計平衡是在空載時的狀態，因此必須設計輸油臂的掃線系統。船用輸油臂的掃線系統是液體碼頭管線設計的重要方面，需根據不同的介質、碼頭條件及管線方案選用不同的掃線方式。一般掃線有三種方式，即氣體吹掃方式、真空短路重力吹掃方式和惰性氣體充氣掃線方式。

輸油臂的液壓系統的工作原理：
每臺液壓輸油臂有三套油缸驅動系統，其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過油箱上的濾油器吸入油泵內，經油泵加壓，通過節流閥進入三位四通換向閥，操縱換向閥可改變油缸進出油的方向，從而可驅動油缸內的活塞桿做往復運動。如果是內臂驅動油缸，則帶動輸油臂內臂前后擺動；如果是外臂驅動油缸，則帶動外臂上下擺動；如果是水平回轉油缸則帶動內外臂做水平回轉運動。
溢流閥可調節液壓系統工作壓力，節流閥可調節油缸活塞桿運動速度快慢。
由于油缸活塞運動行程的限制，所以液壓輸油臂都裝有限位報警系統，以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。

輸油臂空載狀態應使內臂和外臂保持平衡，且應使內臂和外臂具有向非工作狀態回位的趨勢，平衡配重結構可滿足此項要求。輸油臂有主（內臂配重）、副（外臂配重）兩個平衡配重塊，可實現靜態平衡。

裝卸臂使用場合:
(1)罐車頂部裝車，接口向下。
(2)罐車頂部雙管密閉裝卸車，上為氣相管(軟管與鋼管)，下為液相管。
(3)罐車頂部裝卸車，具有套管結構套管內通蒸汽或導熱油，可裝卸流動性差、需加溫保溫的介質，接口可變。
(4)罐車頂部裝卸車，管道內襯聚四氟乙烯(PTFE)原料，單液相壁與回氣臂兩種。
每一輸油臂由下列部件構成立柱、支撐,內臂、外臂、旋轉接頭、用以平衡臂總成的平衡系統,帶一主平衡和一副平衡重、用以使臂處于收容位置的鎖緊裝置，立柱：本副總成為自支承式，起以下作用，支承：承受臂總自重、風載荷等的負荷以及臂中貨物的重量，同時作為流體從臂至碼頭側管道（或相反）的通道。
輸油臂工作原理是什么？流體裝卸臂按使用場景分為陸用流體裝卸臂（也叫裝卸車鶴管）什么是裝卸車鶴管？和船用流體裝卸臂，也是輸油臂，它用于實現船舶管道與碼頭儲運管線之間的柔性連接，詳細介紹請參考產品中心船用輸油臂一文。
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